
| Basic information | ||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Constellation | BDS/GPS/GLONASS/Galileo/QZSS | |||||||||||||
| Frequency | BDS |
B1I/B2a |
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| GPS |
L1/L5 |
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| GLONASS | L1 | |||||||||||||
| Galileo | E1I/E5a | |||||||||||||
| QZSS | L1/L5 | |||||||||||||
| Power | ||||||||||||||
| Voltage | +3.3V~5V | |||||||||||||
| Power consumption | ≤50mW(Typical values) | |||||||||||||
| Performance index | ||||||||||||||
| Positioning accuracy | Single point positioning(RMS) | plane:1.5m | ||||||||||||
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Elevation:2.5m |
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| DGPS(RMS) |
plane:0.4m |
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Elevation:0.8m |
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| RTK(RMS) |
plane:1cm + 1ppm |
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Elevation:1.5cm + 1ppm |
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| Observation accuracy(RMS) | BDS | GPS | GLONASS | Galileo | ||||||||||
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B1I/L1/E1I Pseudorange |
10 cm |
10 cm |
10 cm |
10 cm |
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B1I/L1/E1I Carrier |
1 mm |
1 mm |
1 mm |
1 mm |
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B2a/L2 Pseudorange |
10 cm |
10 cm |
10 cm |
10 cm |
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|
B2a/L2 Carrier |
1 mm | 1 mm | 1 mm | 1 mm | ||||||||||
|
L5/E5a Pseudorange |
10 cm |
10 cm |
10 cm |
10 cm |
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|
L5/E5a Carrier |
1 mm | 1 mm | 1 mm | 1 mm | ||||||||||
| Timing accuracy | 20ns | |||||||||||||
| Speed accuracy | 0.03m/s | |||||||||||||
| TTFF |
Cold start ≤ 26s |
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| Initialization time |
≤ 5s(Typical values) |
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| Initialization reliability |
≥ 99.9% |
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| Data transmission | ||||||||||||||
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Update rate |
1 Hz ~ 10 Hz(Raw data) |
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| Differential data |
1 Hz ~ 10 Hz(GNSS) |
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1 Hz ~ 10 Hz(RTK) |
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| Data format |
NMEA-0183、RTCM3.X |
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| Characteristic of objects | ||||||||||||||
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Specifications |
24PIN LCC |
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Size |
12.2mm × 16mm × 3.3mm |
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| THI | ||||||||||||||
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Operation temperature |
﹣40℃~﹢85℃ |
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Storage temperature |
﹣40℃~﹢85℃ |
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Humidity |
95% No condensation |
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| Communication interface | ||||||||||||||
| Interface |
UARTx3、I2Cx1、1PPSx1、EVENTx1、RESRT x1 |
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