| Basic information | |||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Constellation | BDS/GPS/GLONASS/Galileo/QZSS | ||||||||||
| Frequency | BDS |
B1I/B2a |
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| GPS |
L1/L5 |
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| GLONASS | L1 | ||||||||||
| Galileo | E1I/E5a | ||||||||||
| QZSS | L1/L5 | ||||||||||
| Power | |||||||||||
| Voltage | +3.3V~5.0V | ||||||||||
| Power consumption | ≤90mW（Typical values） | ||||||||||
| Performance index | |||||||||||
| Positioning accuracy | Single point positioning(RMS) | plane：1.5 m | |||||||||
|
Elevation：2.5 m |
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| DGPS(RMS) |
plane：0.4 m |
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|
Elevation：0.8 m |
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| RTK（RMS） |
plane：1.0 cm + 1 ppm |
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|
Elevation：1.5 cm + 1 ppm |
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| Observation accuracy（RMS） | BDS | GPS | GLONASS | Galileo | |||||||
|
B1I/L1/E1I Pseudorange |
10 cm |
10 cm |
10 cm |
10 cm |
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|
B1I/L1/E1I Carrier |
1 mm |
1 mm |
1 mm |
1 mm |
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|
B2a/L2 Pseudorange |
10 cm |
10 cm |
10 cm |
10 cm |
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|
B2a/L2 Carrier |
1 mm | 1 mm | 1 mm | 1 mm | |||||||
|
L5/E5a Pseudorange |
10 cm |
10 cm |
10 cm |
10 cm |
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|
L5/E5a Carrier |
1 mm | 1 mm | 1 mm | 1 mm | |||||||
| Timing accuracy | 20 ns | ||||||||||
| Speed accuracy | 0.03 m/s | ||||||||||
| TTFF |
Cold start≤ 26 s |
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| Initialization time |
≤ 5 s（Typical values） |
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| Initialization reliability |
≥ 99.9% |
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| Data transmission | |||||||||||
| Update rate |
1 Hz ~ 10 Hz（Raw data） |
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| Differential data |
1 Hz ~ 10 Hz（GNSS） |
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|
1 Hz ~ 10 Hz（RTK） |
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|
RTCM 2.3，RTCM3.x,CMR |
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| Data format |
NMEA-0183 |
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| Characteristic of objects | |||||||||||
| Specifications |
28pin 2.0 Double row needle spacing |
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|
Size |
71 mm × 46 mm × 11 mm |
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| THI | |||||||||||
| Operation temperature |
﹣40℃～﹢85℃ |
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| Storage temperature |
﹣40℃～﹢85℃ |
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| Humidity |
95% No condensation |
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| Communication interface | |||||||||||
| Interface |
UARTx3、I2Cx1、1PPSx1、EVENTx1、RESRT x1 |
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