| 基本信息 | ||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 星座 | BDS/GPS/GLONASS/Galileo/QZSS | |||||||||||||
| 频点 | BDS |
B1I/B2a |
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| GPS |
L1/L5 |
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| GLONASS | L1 | |||||||||||||
| Galileo | E1I/E5a | |||||||||||||
| QZSS | L1/L5 | |||||||||||||
| 电源 | ||||||||||||||
| 电压 | +4.2V~5.5V | |||||||||||||
| 功耗 | ≤1W（典型值） | |||||||||||||
| 性能指标 | ||||||||||||||
| 定位精度 | 单点定位(RMS) | 平面：1.5m | ||||||||||||
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高程：2.5m |
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| DGPS(RMS) |
平面：0.4m |
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高程：0.8m |
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| RTK（RMS） |
平面：1cm + 1ppm |
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高程：1.5cm + 1ppm |
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| 观测精度（RMS） | BDS | GPS | GLONASS | Galileo | ||||||||||
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B1I/L1/E1I伪距 |
10 cm |
10 cm |
10 cm |
10 cm |
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B1I/L1/E1I载波 |
1 mm |
1 mm |
1 mm |
1 mm |
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B2a/L2伪距 |
10 cm |
10 cm |
10 cm |
10 cm |
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|
B2a/L2载波 |
1 mm | 1 mm | 1 mm | 1 mm | ||||||||||
|
L5/E5a伪距 |
10 cm |
10 cm |
10 cm |
10 cm |
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|
L5/E5a载波 |
1 mm | 1 mm | 1 mm | 1 mm | ||||||||||
| 时间精度 | 20ns | |||||||||||||
| 速度精度 | 0.03m/s | |||||||||||||
| 首次定位时间 |
冷启动 ≤ 26s |
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初始化时间 |
≤ 5s（典型值） |
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初始化可靠性 |
≥ 99.9% |
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| 数据传输 | ||||||||||||||
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数据更新率 |
1 Hz ~ 10 Hz（原始数据） |
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差分数据 |
1 Hz ~ 10 Hz（GNSS） |
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1 Hz ~ 10 Hz（RTK） |
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| 数据格式 |
NMEA-0183 |
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| 物体特性 | ||||||||||||||
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板卡规格 |
60PIN LCC |
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尺寸 |
43mm × 32mm × 3.3mm |
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| 温湿度指标 | ||||||||||||||
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工作温度 |
﹣40℃～﹢85℃ |
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存储温度 |
﹣40℃～﹢85℃ |
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湿度 |
95% 无冷凝 |
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| 通讯接口 | ||||||||||||||
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接口 |
UARTx3、I2Cx1、1PPSx1、EVENTx1、RESRT x1 |
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